Emploi CDD Roboticien / Roboticienne de la recherche scientifique 13 - Marseille 9e Arrondissement

Emploi: CDD Roboticien / Roboticienne de la recherche scientifique 13 - Marseille 9e Arrondissement
Contrat: CDD
Description: Roboticien / Roboticienne de la recherche scientifique: Etude robotique sur la possibilité de faire des essaims avec des robots Spheros Profil attendu : Ingénieur robotique et automatique ; connaissance en électronique Le travail se déroulera à l'Institut des Sciences du Mouvement, sur le site de Luminy à Marseille (163 avenue de Luminy - 13288 Marseille cedex 09) au sein de L'équipe Biorobotique (SBI) en particulier l'axe Biorobotique de l'ISM qui a acquis une expertise dans les systèmes visuels des insectes (en particulier ceux de l'abeille et de la mouche) et les principes visuels utilisés par ceux-ci pour se guider. Le laboratoire a traduit ces principes inspirés des insectes en réalisant pas moins de 10 robots terrestres ou aériens équipés de boucles visio-motrices inspirées de la vision des insectes, telle que la régulation du flux optique. L'équipe a breveté ces dernières années 10 systèmes bio-inspirés minimalistes (2 autres déposés récemment). Les démonstrateurs développés ont montré sur des robots mobiles et aériens des capacités d'atterrissage, (Expert Ruffier 2015), du suivi de parois, de contrôle de vitesse (Roubieu et al. 2014), d'odométrie visuelle minimaliste (Bergantin et al. 2023) et le suivi de chemin (Gattaux et al. 2023) automatiques grâce à des micro-capteurs visuels situés à bord. Ces dernières années, l'ISM a acquis une expérience très importante dans l'automatisation du vol battu (Ndoye et al., Icra 2023) grâce à une première collaboration avec XTIM. De plus, depuis quelques années, de nombreux projets ont été menés, en interne ou en collaboration avec de nombreux partenaires locaux, nationaux ou internationaux sur les drones et autres robots mobiles en intégrant des fonctions de vision bio-inspirés sur chaque robot.
Ville - Code postal - Pays: 13 - Marseille 9e Arrondissement - 13009 - France
Région: provence alpes cote d azur
Secteur d'activité: Enseignement supérieur
Date de diffusion: 11/06/2024
Date d'expiration: 26/06/2024
Horaires: 35H Travail en journée
Employeur: UNIVERSITE D'AIX MARSEILLE
Recruteur: Tap'n Job
Rémunération: Mensuel
Salaire entre: 12 EUR
et: 2000 EUR

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